Servo drayvlar uchun sinov platformalarining bir nechta asosiy turlari mavjud: Servo haydovchi-motorning oʻzaro fikr almashish tizimidan foydalanadigan sinov platformalari, sozlanishi simulyatsiya qilingan yukdan foydalanadigan sinov platformalari, yuksiz aktuator motoridan foydalangan holda sinov platformalari, oʻziga xos yukni boshqaradigan aktuator motoridan foydalangan holda sinov platformalari va onlayn sinov usullaridan foydalangan holda sinov platformalari.
Servo Drive-Motor Mutual Feedback Test Platform
Ushbu test tizimi to'rt qismdan iborat: uch fazali PWM rektifikatori, sinovdan o'tayotgan-motor tizimi, yuk servo haydovchi-motor tizimi va asosiy kompyuter. Ikki dvigatel bir-biriga mufta orqali ulanadi. Sinov ostidagi vosita vosita rejimida ishlaydi, yuk dvigateli esa generator rejimida ishlaydi. Sinov qilinayotgan{6}}dvigatel tizimi butun sinov platformasining tezligini nazorat qilish uchun -servo-dvigatel tizimi yopiq{7}}tezlik boshqaruvida ishlaydi, yuk servo haydovchi-motor tizimi esa, sinovdan o‘tayotgan dvigatelning yuk o‘zgarishini taqlid qilish uchun uning oqimini nazorat qilish orqali yuk dvigatelining momentini o‘zgartirib,-torkning yopiq halqa boshqaruvida ishlaydi. Ushbu o'zaro fikr-mulohazalarni sinovdan o'tkazish platformasi tezlik va momentni moslashuvchan sozlash imkonini beradi, bu turli funktsional testlarni o'tkazish imkonini beradi. Asosiy kompyuter butun tizimning ishlashini nazorat qiladi, sinov talablariga muvofiq ikkita servo haydovchiga nazorat buyruqlarini yuboradi va ularning ish ma'lumotlarini oladi, saqlaydi, tahlil qiladi va ko'rsatadi.
Ushbu sinov tizimida yuqori-samaradorlik vektor nazorati sinovdan o'tayotgan vosita va yuklash moslamasining tezligi va momentini nazorat qilish uchun ishlatiladi, shu bilan turli yuk sharoitida servo haydovchining dinamik va statik ishlashini taqlid qiladi, servo drayverni har tomonlama va aniq sinovdan o'tkazishga erishadi. Biroq, u ikkita servo haydovchi{2}}motor tizimidan foydalanganligi sababli, bu sinov tizimi katta hajmga ega va ko'chirish talablariga javob bermaydi. Bundan tashqari, tizimni o'lchash va boshqarish sxemalari nisbatan murakkab va qimmatga tushadi.
Sozlanishi simulyatsiya qilingan yuk bilan sinov platformasi
Ushbu sinov tizimi uch qismdan iborat: sinovdan o'tayotgan servo haydovchi{0}}motor tizimi, sozlanishi simulyatsiya qilingan yuk va asosiy kompyuter. Magnit kukunli tormoz yoki dinamometr kabi sozlanishi simulyatsiya qilingan yuk sinovdan o'tkazilayotgan vosita bilan koaksiyal ravishda ulanadi. Asosiy kompyuter va ma'lumotlarni yig'ish kartasi sozlanishi simulyatsiya qilingan yukni nazorat qilish orqali yuk momentini nazorat qiladi, shu bilan birga servo tizimning ish ma'lumotlarini yig'adi va ma'lumotlarni saqlaydi, tahlil qiladi va ko'rsatadi. Ushbu turdagi sinov tizimi uchun sozlanishi simulyatsiya qilingan yukni nazorat qilish orqali turli xil yuk sharoitida servo drayverning dinamik va statik ishlashi simulyatsiya qilinishi mumkin, bu esa servo drayverni har tomonlama va aniq sinovdan o'tkazish imkonini beradi. Biroq, bu sinov tizimi hali ham nisbatan katta va portativlik talablariga javob bermaydi. Bundan tashqari, tizimni o'lchash va boshqarish sxemalari murakkab va qimmatga tushadi.
Yuksiz aktuator dvigatelidan foydalangan holda sinov platformasi:
Ushbu sinov tizimi ikki qismdan iborat: sinovdan o'tayotgan servo haydovchi{0}}motor tizimi va asosiy kompyuter. Asosiy kompyuter tezkor buyruq signallarini servo haydovchiga yuboradi, keyin u buyruqlarga muvofiq ishlay boshlaydi. Ish paytida asosiy kompyuter va ma'lumotlarni yig'ish sxemasi servo tizimning operatsion ma'lumotlarini to'playdi, keyin saqlanadi, tahlil qilinadi va ko'rsatiladi. Ushbu sinov tizimidagi vosita tushirilganligi sababli, tizim oldingi ikkita sinov tizimiga nisbatan nisbatan kichikroq va o'lchash va nazorat qilish sxemalari oddiyroq. Biroq, bu tizim servo haydovchining haqiqiy ish sharoitlarini simulyatsiya qila olmasligini ham anglatadi. Odatda, bu turdagi sinov tizimi faqat yuklanmagan holatda sinovdan o'tkazilayotgan tizimning tezligi va burchak siljishini sinash uchun ishlatiladi va servo haydovchining har tomonlama va aniq sinovini ta'minlay olmaydi.
O'ziga xos yukni boshqaradigan aktuator motoridan foydalangan holda sinov platformasi:
Ushbu sinov tizimi uch qismdan iborat: sinovdan o'tayotgan servo haydovchi{0}}motor tizimi, tizimning o'ziga xos yuki va asosiy kompyuter. Asosiy kompyuter tezkor buyruq signallarini servo haydovchiga yuboradi va servo tizim buyruqlarga muvofiq ishlay boshlaydi. Ish paytida asosiy kompyuter va ma'lumotlarni yig'ish sxemasi servo tizimning operatsion ma'lumotlarini to'playdi, keyin saqlanadi, tahlil qilinadi va ko'rsatiladi.
Ushbu sinov tizimida yuk sinovdan o'tkazilayotgan tizimning o'ziga xos yukidan foydalanadi, shuning uchun sinov jarayoni servo haydovchining haqiqiy ish sharoitlariga yaqindan yaqinlashadi, natijada aniqroq sinov natijalari olinadi. Biroq, sinovdan o'tkazilayotgan ba'zi tizimlarning o'ziga xos yukini uskunadan osongina olib tashlash mumkin emasligi sababli, sinov jarayoni faqat uskunaning o'zida amalga oshirilishi mumkin, bu juda qulay emas.
Onlayn test usulidan foydalangan holda sinov platformasi:
Ushbu test tizimi faqat ma'lumotlarni yig'ish tizimi va ma'lumotlarni qayta ishlash blokidan iborat. Raqamli yig'ish tizimi uskunadagi servo haydovchining real vaqtdagi ish holati signallarini to'playdi va shartlaydi, so'ngra ularni qayta ishlash va tahlil qilish uchun ma'lumotlarni qayta ishlash blokiga yuboradi. Nihoyat, ma'lumotlarni qayta ishlash bo'limi test natijalarini taqdim etadi. Onlayn sinov usuli qo'llanilganligi sababli, ushbu sinov tizimi nisbatan oddiy tuzilishga ega va servo diskni uskunadan ajratish shart emas, bu esa sinovni yanada qulayroq qiladi. Ushbu turdagi sinov tizimi servo drayverni haqiqiy ish sharoitlarida sinovdan o'tkazadi, natijada sinov xulosalari haqiqiy{5}}umumiyatni yanada aks ettiradi. Biroq, ishlab chiqarish va yig'ish nuqtai nazaridan ko'plab servo drayverlarning xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, ushbu turdagi sinov tizimida turli sensorlar va signal o'lchash komponentlari uchun mos o'rnatish joylarini tanlash qiyin. Bundan tashqari, tizimning boshqa qismlarida nosozliklar ham servo drayverning ish holatiga salbiy ta'sir ko'rsatishi va oxir-oqibat sinov natijalariga ta'sir qilishi mumkin.
